面積　　261.86km2　　総人口　373,736人（推計人口、2017年5月1日）
愛知県の南東部にある都市。
愛知県の南東部にある都市。東三河地方の中心都市であり、同地方の人口の約半数を占める。
市南部は畑が多く、キャベツ、白菜、トマトなど、露地または施設における野菜の栽培が盛んであり、牛、豚、鶏などの畜産も行われている。市西部は水田が多く、稲作を中心としながら露地や施設の園芸が行われている。市北部では柿、なし、ぶどうなどの果樹栽培が盛んである。ちくわや寒天ゼリーといった加工食品も多く生産されている。