面積：22.14㎢　人口：84,280人（推計人口・2017年5月1日現在）
神奈川県中部に位置する海老名市、大和市、藤沢市に隣接した市である。
相模川の河岸段丘にあり、丘陵の起伏は比較的穏やか。「緑と文化が薫るふれあいのまち あやせ」を市の標語に掲げている。
約1,800年前の環濠集落である神崎遺跡が国指定史跡となっており、現在遺跡は埋め戻されているが、地面に表示をし神崎遺跡公園として、一部を開園している。