面積　　373.35km2
総人口　16,858人（推計人口、2017年5月1日）
三重県の南部に位置し、熊野灘に面する市である。吉野熊野国立公園内に位置し、豊かな自然と温暖な気候に恵まれる。
また熊野市は市域を19の町に分けており、町の境界の標識が存在する所もある。
日本の快水浴場百選に選ばれた新鹿海水浴場やあたしか温泉があったり、サンマの水揚げで有名で遊木城跡などがある。