面積 　　186.96km2　　総人口　 192,501人（推計人口、2017年6月1日）
静岡県の東部、伊豆半島の付け根に位置する市。施行時特例市である。
駿河湾に臨む伊豆半島の付け根、愛鷹山の麓に位置する港町であり、水産業が盛んである。「アジの開き」の干物、「雑節」の生産は市ごとの統計が廃止される2005年まで日本一の規模であった他、近年では新鮮な魚介類を求め沼津港を訪れる観光客が増加している。