面積　　135.74 km²　　総人口　19,070人（推計人口、2017年7月1日）
静岡県の最北東に位置し、神奈川県・山梨県と接する。面積の65%が森林で占められている。富士山の裾野の豊富な湧水があるため、標高の高さにも関わらず棚田による稲作が盛ん。東西に細長い形をしており、東部は金時山（足柄山）と丹沢山地に挟まれた谷を鮎沢川（酒匂川）が流れ、その流域のわずかな平地に中心市街地を形成する。西部の須走地区は標高800mの高原で気候は冷涼であり、ここから富士山須走口登山道が開設されている。中央部の北郷地区（旧北郷村）は、御殿場市と富士山の麓の平野を共有している。北側は丹沢の山間地となっている。
静岡県の最北東に位置し、富士山を有する駿東郡の町である。富士スピードウェイがあり、1976年・1977年・2007年・2008年にF1日本グランプリが開催された。