面積　　161.14km2
総人口　183,134人（推計人口、2017年5月1日）
愛知県の東三河に位置する市である。
東名高速道路や国道1号、国道23号、国道151号、国道362号などが通っており、東三河の道路交通の要衝となっている。豊川稲荷や御油の松並木は全国的に有名で、歴史的建造物なども数多くある。