面積　　918.32km2
総人口　425,064人（推計人口、2017年5月1日）
愛知県北部（西三河地方）に位置する市で、中核市である。トヨタ自動車が本社を置く企業城下町として有名であり、愛知県下で人口は名古屋市に次いで2位、面積は県内で最も広い都市である。
日本の市で、明確に私的団体に由来する市名を持つ市として有名である。
また旭地区には、樹齢1000年を超える県下最大の貞観「杉」がある。
稲武地区にある、天竜奥三河国定公園の保護地区に指定されている面ノ木原生林では、樹齢300年近くのブナの原生林が広がり、冬になると樹氷を見ることが出来る。