面積　　229.01km2
総人口　45,915人（推計人口、2017年5月1日）
兵庫県最南端に位置する市。
市東部には淡路島内最高峰の諭鶴羽山（ゆずるはさん）がある。紀伊水道には沼島（ぬしま）がある。
「鳴門海峡」を挟んで徳島県と接する。
徳島県にかかっている「大鳴門橋」は、代表する観光地のひとつであり、鳴門側から橋脚付近まで、橋桁下部に設置された延長約450mの遊歩道である「渦の道」を進むと、展望台から鳴門海峡のパノラマや、足元から45m真下に鳴門の渦潮を見下ろすことができる。