面積：291.20 km²　総人口：37,877人（推計人口、2017年5月1日）
大分県の東部に位置する市。臼杵市が面する臼杵湾には、黒島や津久見島などの島々が浮かんでいる。
手絞りかぼす果汁を用いて作られた「知左都酢」が名産。すべて天然の素材を用いているため、体にも優しいので多くの人に長く使用されている。